한국정보산업연합회 FKII

[원문 링크 바로가기] 피지컬 AI와 AI 기술 동향 [주간기술동향 2204호] - 정보통신기획평가원(IITP)

I. 서론
II. 피지컬 AI 정의 및 아키텍처
III. 피지컬 인텔리전스를 위한 파운데이션 모델
IV. VLA 기술 모델
V. 결론

 

최근 CES 2026에서 Atlas를 비롯한 다양한 로봇 공개가 급증한 현상을 배경으로, 피지컬(Physical) AI의 부상을 파운데이션 모델과 Vision-Language-Action(VLA) 모델의 결합 관점에서 체계적으로 분석한다. 피지컬 AI를 폐루프 지능형 에이전트로 정의하고, 이에 따른 계층적 아키텍처를 제시한다. 또한, Cosmos, Genie 3, PAN, Gemini Robotics-ER 등 기반 모델과 RT-X, π0 계열, OpenVLA, Gemini Robotics, Optimus Brain 등 VLA 정책 동향을 비교하여, 범용 로봇 지능 구현을 위한 기술적 수렴 방향과 관련 핵심 이슈에 대해 고찰해 본다.