한국정보산업연합회 FKII

[원문 링크 바로가기] KEIT 이슈픽 2025-5월호 - 휴머노이드 로봇과 AI 자율제조 - 로봇, 자율제조 (한국산업기술기획평가원)

새로운 생태계로 진화하는 휴머노이드 로봇

ㅇ 글로벌 경제사회 환경의 변화에 따른 노동력 공급 부족 현상은 인공지능 기술의 발전을 배경으로 한 피지컬 AI의 핵심인 휴머노이드 로봇에 주목하도록 만들었다. 휴머노이드 로봇이란 인간(human)의 형태와 움직임을 유사하게 모방한(-oid) 로봇을 뜻하며, 인간에게 위험하고 도달하기 어려운 공간에서의 작업을 대신 수행할 수 있다는 장점을 지닌다.

ㅇ 로봇 학습 기술의 발달은 휴머노이드 로봇을 보다 유용하게 만드는 역할을 한다. 크게 동작 데이터 수집 기술과 행동 복제 기술로 나뉘는데, 이를 토대로 로봇 파운데이션 모델에 기반한 학습 데이터 증강 기술이 발달하고 있다

ㅇ 우리는 한국형 파운데이션 모델 기술을 고도화하고 국내 로봇 데이터의 집적화, 클라우드 로보틱스 기반의 로봇 데이터 통합 아키텍처를 구상해야 하며, 미·중 간 첨예한 경쟁 속에서 생존 전략을 마련해야 한다. 아울러 휴머노이드 로봇이 미래 국가 안보와 연결되리라는 예측에 대비하여 사전 준비가 필요한 시점이다.​